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8月13日消息,今日,全球首個人形機器人運動會舉行了 5V5 足球項目預(yù)選賽。

據(jù)媒體報道,比賽現(xiàn)場,機器人無需人工控制,便能自主踢完整場比賽。

在 5V5 的賽制中,每支隊伍配備兩名前鋒、兩名后衛(wèi)和一名守門員機器人。進場時,機器人可自主站到各自對應(yīng)的位置。

隨著裁判發(fā)球,比賽正式開始,機器人迅速展開搶球、傳球等動作。盡管比賽中不時出現(xiàn)機器人因碰撞而倒下的情況,但多數(shù)時候它們都能自行站起,重新投入賽場。

本次比賽時長共 40 分鐘,分為上下半場,各 15 分鐘,中場休息 10 分鐘。

據(jù)清華大學(xué)“火神隊”的參賽選手介紹,此次參賽的開源機器人由大會統(tǒng)一提供,各參賽隊伍主要負責(zé)為機器人編寫軟件。這些軟件程序決定了機器人的運動控制能力、視覺能力等關(guān)鍵性能。

值得一提的是,裁判長透露,本次機器人比賽的規(guī)則說明文件多達近70 頁。機器人足球比賽的判罰規(guī)則與人類足球較為接近,不過在沖撞等動作的判罰上更為寬松。

此外,比賽還設(shè)置了一些針對性特殊規(guī)則。例如,一方機器人在踢任意球時,另一方機器人需在 10 秒內(nèi)不得上前拼搶,這是為了方便機器人執(zhí)行任意球的 AI 算法。

本次人形機器人運動會將于 8 月 14 日晚在北京開幕,賽事為期三天,所有賽項均安排在國家速滑館“冰絲帶”舉行。

屆時,來自全球五大洲 16 個國家的 280 支隊伍,攜 500 余臺機器人,將在足球、田徑、體操等人類運動會的熱門項目等 26 個賽項、538 個比賽項目中展開激烈競技對決。

足球機器人無需借助人工控制 能自主踢完整場比賽

責(zé)任編輯:莊婷婷

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